众所周知,智能机器人是一个机电一体化产品,由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分,六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。
         电机是智能机器人产业链上关键的一环,机器人关节更是机器手臂上应用的部件之一。随着机器人关节应用范围的广泛,机器人手臂亟需进行产品升级,这也对电机提出了更高要求。现有机器人手臂电机普遍存在规格多、批量小、零件的通用性差、成本高,质量与可靠性都不稳定的问题。一台工业机器人手臂能完成任务的范围受其自身的机械结构的限制,使用减速电机,对机器人手臂进行结构优化正是解决该问题的关键技术之一。 图文来源网络，侵删